Компоненты
Разобрать учебные узлы системы.
ROS
Изучите взаимодействие компонентов робототехнической системы с ROS.
Что такое ROS
ROS — набор программных средств для разработки робототехнических систем.
Где пригодится
Сообщения
Изучить обмен данными.
Проверка
Запустить учебный пример.
Курсы с ROS
На KURSEZ пока не добавлены страницы курсов с ROS. Когда они появятся, здесь можно будет изучить и сравнить программы.
Что важно знать об инструменте «ROS»
ROS предоставляет программные средства и библиотеки для робототехнических приложений. Компоненты системы могут обмениваться данными через предусмотренные механизмы.
Набор используют при разработке и исследовании роботов. Понимание узлов и сообщений помогает разбирать устройство приложения.
Возможности зависят от поколения и версии ROS. Эксперименты с реальным оборудованием требуют проверки безопасности и совместимости.
Что посмотреть дальше
Инструменты
Программы, сервисы, языки и технологии помогают решать разные задачи. Выберите инструмент и узнайте, где его изучить.
Открыть