Замысел
Описать задачу и необходимые функции.
Рассматривайте механику, электронику и программу как части единой робототехнической системы.
Проектирование и применение средств робототехники — разработка, настройка и использование устройств, которые взаимодействуют с окружающей средой.
Эти профессии связаны с навыком в каталоге KURSEZ. Конкретные задачи зависят от специализации и места работы.
Описать задачу и необходимые функции.
Подобрать датчики, приводы и управление.
Испытать поведение в контролируемых условиях.
Определите задачу устройства, условия работы и требования безопасности.
На KURSEZ пока не добавлены страницы курсов для развития этого навыка. Когда они появятся, здесь можно будет изучить и сравнить программы.
Робототехническая система может включать конструкцию, контроллер, датчики и исполнительные механизмы. Датчики дают сведения о среде, а программа определяет действия устройства в соответствии с задачей.
Проектирование учитывает точность, питание, ограничения движения и безопасность людей рядом с устройством. Учебные испытания начинают в контролируемой среде; возможности конкретной платформы проверяют по её документации.
Для учебного робота, который должен остановиться перед препятствием, определите нужный датчик и условия остановки. Предложите, как проверить эту логику без движения тяжёлого оборудования рядом с людьми.